浙江雙環傳動機械股份有限公司專利技術

浙江雙環傳動機械股份有限公司共有82項專利

  • 本實用新型公開了一種盤類件滾齒夾具,包括固定于機床工作臺上的底座,所述底座上安裝有放置工件的定位座,所述定位座上安裝有與工件內孔配合定位的工件芯軸,所述定位座上均布穿設有若干個能相對定位座移動并旋轉的轉角拉桿,所述轉角拉桿的上端均連接有...
  • 本實用新型涉及連接器,公開一種可補償對中的連接裝置,包括用于與連接軸連接的左接頭和右接頭,左接頭和右接頭之間安裝有傳動塊;還包括彈性材料制成的左墊片和右墊片,左接頭設有限制左墊片徑向轉動的左限位槽,右接頭設有限制右墊片徑向轉動的右限位槽...
  • 本發明公開了一種壓頭可浮動的錐銷壓裝裝置,屬于裝配設備領域,主要解決錐銷壓裝可靠性差、效率低的問題。本發明的錐銷壓裝裝置包括油缸、設置在所述油缸內部的油腔、與油腔連通的若干活塞腔、位于活塞腔內的活塞桿、位于油腔內部且正對所述活塞桿頂部設...
  • 本實用新型公開了一種帶三爪滑塊的可調心輸入結構的諧波減速器。包括波發生器、柔輪和剛輪;所述波發生器的輸入軸與波發生器的凸輪之間通過三爪滑塊連接,所述三爪滑塊的兩側均設有三個呈120°分布的大凸臺和三個呈120°分布的小凸臺,同一側的大凸...
  • 本實用新型公開了一種諧波行星減速器,包括了剛輪、柔輪、中空型波發生器、行星輪、齒圈。所述行星輪通過銷軸裝在所述中空型波發生器上,所述行星輪與所述齒圈嚙合組成第一級傳動,第一級傳動輸出的動力通過中空型波發生器傳遞給第二級傳動。所述中空型波...
  • 本實用新型公開一種強制油潤滑的諧波減速器,結構包括諧波減速器、螺紋管接頭、輸油軟管、油箱及油泵,所述諧波減速器包括剛輪、柔輪、波發生器,所述剛輪的外圈設有兩個對稱的螺紋孔用于連接輸油軟管,所述油泵運行時所述油箱里的潤滑油進入所述剛輪與所...
  • 本實用新型涉及一種一體諧波減速電機,包括伺服電機、剛輪、柔輪、波發生器以及十字交叉圓柱滾子軸承。所述伺服電機的外殼材料為鋁合金,所述剛輪的材料為球墨鑄鐵,所述剛輪與所述伺服電機外殼通過異種金屬焊接連成一體然后一體加工成型。所述伺服電機的...
  • 本實用新型公開了一種高集成度機電控一體化機器人關節模組,關節模組包括殼體、制動裝置、中空無框電機、諧波減速器,低壓直流驅動器及相應PCB電路板,還包括用于測量電機輸入轉速的增量式編碼器和測量諧波減速器輸出的絕對式編碼器;所述關節模組所有...
  • 本實用新型公開了一種可測扭矩的諧波減速器,包括了鋼輪、柔輪、波發生器、交叉滾子軸承和應變片;所述帽型柔輪的頂部置于所述鋼輪腔體內并且與所述鋼輪內嚙合傳動;所述帽型柔輪的帽沿部與關節殼體固定,底部貼應變片以利用柔輪的變形測量輸出扭矩;所述...
  • 本實用新型公開了一種緊湊型擺線行星諧波變速裝置。由擺線行星傳動結構和諧波傳動結構組成,可以實現一側減速輸出另一側增速輸出或兩側增速輸出等功能,滿足了多輸出不同增減速的需求。擺線行星傳動結構通過一級行星傳動和相位相差180°的兩擺線輪傳動...
  • 本實用新型公開了一種PFPE與Ag固體潤滑薄膜混合潤滑的諧波齒輪傳動裝置。裝置包括剛輪、柔輪、柔性軸承及波發生器。所述剛輪和柔輪的齒部表面覆有一層Ag固體潤滑薄膜。Ag固體潤滑薄膜表面涂覆有PFPE潤滑脂,且波發生器和柔輪內壁上也均勻涂...
  • 本實用新型涉及行星傳動,公開扁平式行星傳動模塊,包括傳動模塊單元,傳動模塊單元包括太陽輪軸、行星架、內齒圈和行星輪,多個行星輪通過銷軸安裝在行星架上,所有行星輪一側與內齒圈嚙合,所有行星輪另一側與太陽輪軸的內端部嚙合;太陽輪軸外端部設有...
  • 本實用新型公開了一種RV減速器滾針安裝裝置,屬于裝配工裝領域。該安裝裝置由滾針導向、滾針壓蓋、底座、壓桿組成。滾針導向以針齒殼主軸承孔和齒槽端面定位,并設有與RV減速器針齒殼齒槽數量相等尺寸相近的針齒銷孔,以保證滾針在壓入過程中滾針軸心...
  • 本實用新型公開了一種RV減速器傾覆剛性測試裝置。裝置的配重平板上固定有連接法蘭,待測的RV減速器立式安裝固定于連接法蘭上;RV減速器的輸出端設有輸出加載軸和輸出加載桿;輸出加載軸一端連接通過法蘭與RV減速器的輸出端固定傳力;輸出加載桿通...
  • 本實用新型公開了一種RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置。平板上設置由驅動機構驅動的滑板;滑板上固定有安裝支架,且安裝支架上固定有伺服電機和待測試的RV減速器,伺服電機的輸出端與RV減速器的輸入端連接;平板上還固定有軸承座支架,軸承座支...
  • 本實用新型公開了一種RV減速器無污染氣密性快速自動測量裝置,屬于測試設備領域。本實用新型通過上密封蓋和固定密封底板緊貼RV減速機本體的兩側,構成封閉的密封腔,可在沒有螺釘緊固和無端面密封膠密封的情況下,對RV減速機完成減速機氣密性的下線...
  • 本實用新型公開了一種行星減速裝置,屬于工業機器人減速器技術領域。本實用新型的組成包括:針齒圈,針齒圈內具有滾針,針齒圈其中一側與輸入行星架連接,另一側為輸出行星架,輸入行星架和輸出行星架連接固為一體,輸入行星架軸承孔內有沿周向均勻分布的...
  • 本實用新型公開了一種諧波用波發生器柔性軸承精密裝配工裝,屬于裝配工裝領域。該裝配工裝包括壓頭、導向件、底座、限位鍵和加壓桿。與普通壓裝最大的區別是,該導向件上部為圓臺,下部為橢圓柱體,柔性軸承壓裝先經過錐形柱體部分,柔性軸承內圈與導向接...
  • 本實用新型公開了一種RV減速器力矩與噪音精密測量裝置,屬于檢測設備領域。它包括安裝架、靜音箱,所述安裝架固定于操作平臺上,且安裝架上固定有垂直的線性滑軌,固定支架固定于線性滑軌的滑塊上,隨滑塊上下垂直移動;伺服電機安裝于固定支架上,且伺...
  • 本發明公開了一種壓銷機,包括工作臺平板,所述工作臺平板上安裝有可在壓銷位和壓襯套位之間升降的工件夾持機構,所述工作臺平板上在工件夾持機構的外圍均布多個同時運作的壓銷機構,每個壓銷機構的正上方均設置有壓襯套機構;所述工件夾持機構包括固定在...
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