一種具有壓力反饋的貼裝裝置制造方法及圖紙

技術編號:22907954 閱讀:34 留言:0更新日期:2019-12-21 14:59
本實用新型專利技術公開了一種具有壓力反饋功能的貼裝裝置,包括安裝臺,所述安裝臺上設置有傳動單元、壓力檢測單元和貼裝頭,所述傳動單元包括滾珠花鍵軸、設置在所述滾珠花鍵軸后端的驅動塊,所述驅動塊用于驅動所述滾珠花鍵軸移動,所述壓力檢測單元包括壓力傳感器、導柱以及彈簧,所述導柱與所述驅動塊固定連接,所述彈簧能在所述驅動塊相對所述滾珠花鍵軸移動的過程中與所述壓力傳感器抵接,所述貼裝頭設置在所述滾珠花鍵軸的前端。本實用新型專利技術至少包括以下優點:在傳動的過程中,一方面通過采用壓力檢測,能夠較好地保證貼裝頭的貼裝壓力;另一方面采用高精度傳送連接件,保證了貼裝頭的軸線上的運動精度和軸向上的旋轉精度,結構優化。

A mounting device with pressure feedback

【技術實現步驟摘要】
一種具有壓力反饋的貼裝裝置
本技術涉及了貼裝
,具體的是一種具有壓力反饋的貼裝裝置。
技術介紹
本部分的描述僅提供與本技術公開相關的背景信息,而不構成現有技術。表面貼裝技術是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝,設計電子元器件的焊合和組裝等
技術實現思路
,主要應用于電子元器件的貼裝。目前市面上出現的貼裝裝置,是表面貼裝技術實現的重要支撐,貼裝裝置性能的研究發展也備受重視。貼裝頭是貼裝裝置的重要組成之一,其主要功能是吸取電子元件并旋轉到貼附要求的角度,在動力元件的驅動下抵接待貼附物料,進而將電子元件貼附至待貼附物料上,完成貼裝工作。影響貼裝頭的因素較多,其中如何保證貼裝頭的貼裝壓力,直接影響到貼裝工藝的質量;且目前貼裝頭在傳動的過程中,在軸線上的運動精度和軸向上的旋轉精度都不能夠保證,因而貼裝頭的貼裝位置不能保證。應該注意,上面對技術背景的介紹只是為了方便對本技術的技術方案進行清楚、完整的說明,并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本技術的
技術介紹
部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。
技術實現思路
為了克服現有技術中的缺陷,本技術實施例提供了一種具有壓力反饋的貼裝裝置,其在傳動的過程中,一方面通過采用壓力檢測,能夠較好地保證貼裝頭的貼裝壓力;另一方面采用高精度傳送連接件,保證了貼裝頭的軸線上的運動精度和軸向上的旋轉精度,結構優化。本申請實施例公開了:一種具有壓力反饋的貼裝裝置,包括安裝臺,所述安裝臺上設置有傳動單元、壓力檢測單元和貼裝頭,所述傳動單元包括滾珠花鍵軸、設置在所述滾珠花鍵軸后端的驅動塊,所述驅動塊用于驅動所述滾珠花鍵軸沿自身軸線方向移動,所述壓力檢測單元包括壓力傳感器、導柱以及彈簧,所述彈簧套接在導柱上,所述壓力傳感器設置在所述滾珠花鍵軸面向所述驅動塊的一側,所述導柱與所述驅動塊固定連接,所述彈簧能在所述驅動塊相對所述滾珠花鍵軸移動的過程中與所述壓力傳感器抵接,所述貼裝頭設置在所述滾珠花鍵軸的前端。進一步地,所述滾珠花鍵軸上設置有能沿所述滾珠花鍵軸的軸線方向上移動的花鍵螺母,所述花鍵螺母通過第一驅動組件帶動所述滾珠花鍵軸沿自身軸線轉動。進一步地,所述第一驅動組件包括設置在所述安裝臺上的第一伺服電機、第一同步帶,所述第一同步帶的輸入端與所述第一伺服電機傳動連接,所述第一同步帶的輸出端與所述花鍵螺母傳動連接。進一步地,所述安裝臺上設置有用于檢測花鍵螺母旋轉位置的光電檢測開關。進一步地,所述傳動單元連接有第二驅動組件,所述第二驅動組件包括設置在所述安裝臺上的導軌、設置在所述導軌上的多個滑動塊、第二同步帶以及第二伺服電機,其中位于導軌后端的最后一個所述滑動塊與所述第二同步帶傳動嚙合。進一步地,所述滾珠花鍵軸、所述壓力傳感器和所述導柱分別設置在所述滑動塊上,其中所述滾珠花鍵軸設置在位于導軌前端的最前一個所述滑動塊上,所述導柱設置在位于導軌后端的最后一個所述滑動塊上。進一步地,所述導軌的前、后端均設置有限位塊,所述限位塊用于在所述滾珠花鍵軸的軸線方向上限制所述滑動塊的移動。進一步地,所述壓力傳感器包括S型壓力傳感器、安裝所述S型壓力傳感器的安裝塊,所述安裝塊設置在所述滑動塊上。進一步地,所述安裝塊上開設有容置槽,所述導柱的一部分穿設在所述容置槽內,所述導柱的另一部分位于所述容置槽外。進一步地,所述安裝臺上設置有用于支撐所述滾珠花鍵軸的支撐座,所述支撐座位于所述花鍵螺母的后端。借由以上的技術方案,本技術的有益效果如下:1、通過上述的設置方式,所述第二伺服電機帶動所述第二同步帶傳動,所述第二同步帶與位于導軌后端的最后一個所述滑動塊嚙合,進而帶動所述滑動塊沿所述滾珠花鍵軸的軸線方向移動;所述導柱設置在最后一個所述滑動塊上,進而導柱跟隨所述滑動塊同步沿所述滾珠花鍵軸的軸線方向移動,直至所述彈簧在所述驅動塊相對所述滾珠花鍵軸移動的過程中與所述壓力傳感器抵接,實現壓力的檢測;由于壓力傳感器與滾珠花鍵軸相對固定設置,所述貼裝頭設置在所述滾珠花鍵軸的前端,進而間接實現所述貼裝頭的貼裝力的檢測與反饋,結構優化;2、通過上述的設置方式,第一伺服電機驅動所述第一同步帶傳動,由于所述第一同步帶嚙合所述花鍵螺母,進而帶動所述花鍵螺母繞所述滾珠花鍵軸的周向旋轉,直至所述貼裝頭旋轉到指定角度;通過光電檢測開關的配合,能夠更加進準地確定所述貼裝頭旋轉的角度,功能優化。為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附圖式,作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例中的整體裝置結構爆炸圖。以上附圖的附圖標記:1、安裝臺;2、貼裝頭;3、滾珠花鍵軸;4、驅動塊;5、壓力傳感器;6、導柱;7、彈簧;8、花鍵螺母;9、第一伺服電機;10、第一同步帶;11、光電檢測開關;12、導軌;13、滑動塊;14、第二同步帶;15、第二伺服電機;16、限位塊;17、安裝塊;18、支撐座。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。需要說明的是,在本技術的描述中,術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的和區別類似的對象,兩者之間并不存在先后順序,也不能理解為指示或暗示相對重要性。此外,在本技術的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。結合圖1所示,本實施方式中公開了一種具有壓力反饋的貼裝裝置,包括安裝臺1,所述安裝臺1上設置有傳動單元、壓力檢測單元和貼裝頭2。所述傳動單元連接有第二驅動組件,所述第二驅動組件包括設置在所述安裝臺1上的導軌12、設置在所述導軌12上的多個滑動塊13、第二同步帶14以及第二伺服電機15,其中位于導軌12后端的最后一個所述滑動塊13與所述第二同步帶14傳動嚙合。所述傳動單元包括滾珠花鍵軸3、設置在所述滾珠花鍵軸3后端的驅動塊4。所述滾珠花鍵軸3和所述導柱6通過安裝機構分別設置在所述滑動塊13上。其中,值得注意的是:所述滾珠花鍵軸3設置在位于導軌12前端的最前一個所述滑動塊13上,所述導柱6設置在位于導軌12后端的最后一個所述滑動塊13上。所述壓力檢測單元包括壓力傳感器5、導柱6以及彈簧7,所述彈簧7套接在導柱6上,所述壓力傳感器5設置在所述滾珠花鍵軸3面向所述驅動塊4的一側,且所述壓力傳感器5通過安裝機構設置在所述滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有壓力反饋的貼裝裝置,包括安裝臺,其特征在于,所述安裝臺上設置有傳動單元、壓力檢測單元和貼裝頭,所述傳動單元包括滾珠花鍵軸、設置在所述滾珠花鍵軸后端的驅動塊,所述驅動塊用于驅動所述滾珠花鍵軸沿自身軸線方向移動,所述壓力檢測單元包括壓力傳感器、導柱以及彈簧,所述彈簧套接在導柱上,所述壓力傳感器設置在所述滾珠花鍵軸面向所述驅動塊的一側,所述導柱與所述驅動塊固定連接,所述彈簧能在所述驅動塊相對所述滾珠花鍵軸移動的過程中與所述壓力傳感器抵接,所述貼裝頭設置在所述滾珠花鍵軸的前端。/n

【技術特征摘要】
1.一種具有壓力反饋的貼裝裝置,包括安裝臺,其特征在于,所述安裝臺上設置有傳動單元、壓力檢測單元和貼裝頭,所述傳動單元包括滾珠花鍵軸、設置在所述滾珠花鍵軸后端的驅動塊,所述驅動塊用于驅動所述滾珠花鍵軸沿自身軸線方向移動,所述壓力檢測單元包括壓力傳感器、導柱以及彈簧,所述彈簧套接在導柱上,所述壓力傳感器設置在所述滾珠花鍵軸面向所述驅動塊的一側,所述導柱與所述驅動塊固定連接,所述彈簧能在所述驅動塊相對所述滾珠花鍵軸移動的過程中與所述壓力傳感器抵接,所述貼裝頭設置在所述滾珠花鍵軸的前端。


2.如權利要求1所述的具有壓力反饋的貼裝裝置,其特征在于,所述滾珠花鍵軸上設置有能沿所述滾珠花鍵軸的軸線方向上移動的花鍵螺母,所述花鍵螺母通過第一驅動組件帶動所述滾珠花鍵軸沿自身軸線轉動。


3.如權利要求2所述的具有壓力反饋的貼裝裝置,其特征在于,所述第一驅動組件包括設置在所述安裝臺上的第一伺服電機、第一同步帶,所述第一同步帶的輸入端與所述第一伺服電機傳動連接,所述第一同步帶的輸出端與所述花鍵螺母傳動連接。


4.如權利要求2所述的具有壓力反饋的貼裝裝置,其特征在于,所述安裝臺上設置有用于檢測花鍵螺母旋轉位置的光電檢測開關。


5.如權利要求1所述的具有壓力反饋的貼裝裝置,其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員:徐端
申請(專利權)人:昆山科亞迪自動化設備有限公司
類型:新型
國別省市:江蘇;32

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