一種集成插件頭制造技術

技術編號:22907956 閱讀:42 留言:0更新日期:2019-12-21 15:00
本實用新型專利技術公開了一種集成插件頭,包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組,升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件,夾持組件設置有若干組,且并排設置在升降架的前側和/或后側,轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動,升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌,每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上,橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位,升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。整個插件頭結構簡單,控制方便,每個夾持組件均能實現差異化的運動,整體控制方便可靠。

An integrated plug-in head

【技術實現步驟摘要】
一種集成插件頭
本技術涉及插件機
,尤其涉及一種集成插件頭。
技術介紹
目前插件機上的插件頭基本都是采用分體式的控制方式,即每個夾持頭均同時配置升降和旋轉的機構,每個夾持頭均是單獨控制,這樣做的好處是單個夾持頭控制簡單,能實現差異性插件,可以根據需求進行增減夾持頭的數目進而適應不同的插件強度需求。但是這類插件機由于是多個單獨的夾持頭進行拼湊組裝而成,使得整個插件機的控制系統十分龐大,體型大,進而造成整個插件頭在運動時的動量大,整個插件機振動大,進而影響了插件的精度。顯然,這類插件機只能在插件的運動速率和夾持頭的個數上進行取舍,進而保證插件的效率。而隨著目前插件行業的發展,所需要進行插件的元器件也越來越小,由于分體式的插件頭體型過大,運動不方便。顯然上述的分體式插件頭顯然不能滿足這類元器件的插件需求。為此一些企業推出了集成控制的插件頭,一般采用統一轉動或升降,差異性升降或轉動的控制方式,甚至有些集成插件頭實現統一升降和轉動,但是這類插件機容易與線路板產生運動干涉,使得這類雙統一側的使用范圍十分小,一般只會在特殊的插件場合才會使用。至于剩余的兩種類型的插件機,由于實現了轉動或者是升降的統一,使得單個夾持頭的運動不流暢,控制不方便,整個插件頭在實現差異性插件時,整體的插件效率低。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足,本技術提供了一種集成度高,運動流暢,插件效率高的集成插件頭。本技術解決其技術問題所采用的技術方案為:一種集成插件頭,包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組,所述升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、可沿豎直方向滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件,夾持組件設置有若干組,且并排設置在升降架的前側和/或后側,所述轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動,所述升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌,每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上,所述橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位,所述鎖緊構件靠近卡位的一側設置有可伸入并卡置在卡位內的伸出端,所述升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。作為上述技術方案的改進,所述升降構件位于安裝基座的底部設置有與橫桿平行的傳動軸,傳動軸與橫桿同側設置,所述升降架底部的左右兩側均設置有安裝塊,所述安裝塊位于傳動軸的同側可轉動安裝有滾輪;滾輪的轉動中心與傳動軸平行,同一側的滾輪與傳動軸對應的一端之間套裝有同步皮帶,所述升降架的左右兩側均設置有與豎軌平行的導向軌,導向軌上滑動安裝有滑動座,所述滑動座通過夾塊與同步皮帶連接,所述橫桿的兩端分別與兩側的滑動座連接;所述安裝基座位于傳動軸的一端設置有升降電機,所述升降電機與傳動軸的對應的一端連接。作為上述技術方案的改進,所述橫桿對應夾持組件位置設置有避讓凹陷,所述避讓凹陷位于伸出端對應的一側設置有階梯臺,所述卡位設置在階梯臺上。作為上述技術方案的改進,所述夾持組件還包括驅動軸以及用于夾持工件的夾持構件,夾持構件安裝在驅動軸下端,所述驅動軸的上端活動穿過安裝基座且通過轉動輪可轉動安裝在安裝基座上,所述驅動軸可沿其軸向方向相對轉動輪滑移,所述轉動輪與轉動組的輸出端連接;所述鎖緊構件包括伸出部和固定座,所述伸出部上通過滑塊可滑動安裝在豎軌上,所述固定座通過轉動軸承套裝在驅動軸的下部,所述伸出端設置在固定座靠近卡位的一側。作為上述技術方案的改進,所述固定座向外的一側設置有吸附筒,吸附筒與外部的空壓設備連通,所述安裝基座的底部向下設置有鎖位架,所述鎖位架位于吸附筒開口的前方設置有配合吸附筒的頂壓構件,所述頂壓構件包括安裝筒、壓簧以及頂珠,所述安裝筒安裝在安裝孔內,且開口的一端指向升降架,所述頂珠可滾動安裝在安裝筒內,且可卡置在安裝筒開口的一端,壓簧設置在安裝筒內,且兩端分別抵接安裝筒的底部和頂珠,所述吸附筒的端部設置有配合頂珠的凹陷。作為上述技術方案的改進,所述驅動軸為中空結構,所述驅動軸的上端與外部的空壓設備連通,所述驅動軸的外側沿其軸向設置有花鍵槽,所述轉動輪通過花鍵配合花鍵槽的方式套裝在驅動軸上。作為上述技術方案的改進,所述夾持構件包括安裝在驅動軸下端的快換接頭以及可開合夾持工件的夾爪,所述夾爪卡裝在快換接頭內,所述夾爪內設置有一對可相互配合夾取工件并可復位的手指以及用于迫使兩個手指開合的頂壓頭,所述頂壓頭活動插裝在夾爪內,兩個手指安裝在夾爪位于頂壓頭輸出端的位置上,所述驅動軸通過可快換接頭與夾爪連通,當外部空壓設備向驅動軸內輸送壓力氣體時,壓力氣體可將頂壓頭從夾爪內頂出,所述頂壓頭可迫使兩個手指夾持工件。作為上述技術方案的改進,所述快換接頭設置有定位套、套裝在定位套外的壓緊環以及彈性件,所述定位套設置有鎖緊部和臺肩部,所述夾爪可轉動插裝在鎖緊部內,所述鎖緊部上沿周向設置有若干頂壓孔,每個頂壓孔內設置有可自由滾動并在徑向上有活動量的滾珠,所有滾珠位于頂壓孔的部分均可透過鎖緊部的內壁并頂壓夾爪外壁,所述壓緊環設置可擠壓滾珠的擠壓部,所述彈性件套裝在鎖緊部上,且兩端分別連接臺肩部與擠壓部,所述彈性件可迫使擠壓部將滾珠頂壓在頂壓孔內,當壓緊環與驅動軸伸出方向反向運動時,擠壓部避讓滾珠,滾珠沿鎖緊部徑向方向向外推出,并松開鎖緊部內所插裝的夾爪。作為上述技術方案的改進,所述夾爪包括插裝在鎖緊部內的插裝部以及卡頭,所述插裝部設置有用于容置滾珠透過鎖緊部內壁部分的卡槽,所述插裝部靠近卡頭的一端設置有與鎖緊部插入口配合的擋環,當插裝部完全插入鎖緊部內后,所述擋環抵在鎖緊部插入口端面上;所述卡頭內設置有壓力腔,所述頂壓頭可活動插裝在壓力腔內,所述壓力腔的下端開口兩側設置滑槽,兩個手指分別可滑動安裝在兩側滑槽內,兩個手指直接設置有復位件,兩個手指相鄰的一端均設置有插槽孔,所述頂壓頭靠近手指的一端設置有V型開口,V型開口的兩端分別插裝在兩側手指的插槽孔內,當外部空壓設備向驅動軸內輸送壓力氣體時,壓力氣體可將頂壓頭從夾爪內頂出,頂壓頭可迫使兩個手指靠近并夾持工件。作為上述技術方案的改進,所述轉動組包括伺服電機,所述伺服電機安裝在安裝基座上側,所述伺服電機通過驅動皮帶帶動同側的所有轉動輪同步轉動,所述安裝基座上設置有調節驅動皮帶松緊的從輪,所述從輪設置在驅動皮帶的外側。本技術的有益效果有:本集成插件頭利用轉動組統一控制同側上所有的夾持組件的轉動,這樣便于控制多個夾持組件在插件過程所需的轉動;每個夾持組件單獨滑動安裝在升降架上的豎軌上,使得每個夾持組件運動流暢,不會與相鄰的夾持組件產生干涉;由于鎖緊構件上的伸出端可以伸縮的,利用伸出端配合橫桿上的卡位可以實現每個夾持組件差異性升降。整個插件頭結構簡單,控制方便,每個夾持組件均能實現差異化的運動,整體控制方便可靠。附圖說明下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步說明,其中:圖1是本技術實施例的結構示意圖一;圖2是本技術實施例的結構示意圖二;圖3是本技術實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種集成插件頭,其特征在于:包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組,所述升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、可沿豎直方向滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件,夾持組件設置有若干組,且并排設置在升降架的前側和/或后側,所述轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動,所述升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌,每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上,所述橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位,所述鎖緊構件靠近卡位的一側設置有可伸入并卡置在卡位內的伸出端,所述升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。/n

【技術特征摘要】
1.一種集成插件頭,其特征在于:包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組,所述升降組包括安裝在安裝基座底部的升降架、可沿豎直方向滑動安裝在升降架上的橫桿以及用于驅動橫桿運動的升降構件,夾持組件設置有若干組,且并排設置在升降架的前側和/或后側,所述轉動組可驅動同側所有的夾持組件同步轉動,所述升降架對應每組夾持組件的位置均設置有豎軌,每組夾持組件通過鎖緊構件可滑動安裝在對應的豎軌上,所述橫桿對應每組夾持組件位置均設置有卡位,所述鎖緊構件靠近卡位的一側設置有可伸入并卡置在卡位內的伸出端,所述升降構件可通過卡位與鎖緊構件的配合帶動夾持組件升降。


2.根據權利要求1所述的一種集成插件頭,其特征在于:所述升降構件位于安裝基座的底部設置有與橫桿平行的傳動軸,傳動軸與橫桿同側設置,所述升降架底部的左右兩側均設置有安裝塊,所述安裝塊位于傳動軸的同側可轉動安裝有滾輪;滾輪的轉動中心與傳動軸平行,同一側的滾輪與傳動軸對應的一端之間套裝有同步皮帶,所述升降架的左右兩側均設置有與豎軌平行的導向軌,導向軌上滑動安裝有滑動座,所述滑動座通過夾塊與同步皮帶連接,所述橫桿的兩端分別與兩側的滑動座連接;所述安裝基座位于傳動軸的一端設置有升降電機,所述升降電機與傳動軸的對應的一端連接。


3.根據權利要求2所述的一種集成插件頭,其特征在于:所述橫桿對應夾持組件位置設置有避讓凹陷,所述避讓凹陷位于伸出端對應的一側設置有階梯臺,所述卡位設置在階梯臺上。


4.根據權利要求2或3所述的一種集成插件頭,其特征在于:所述夾持組件還包括驅動軸以及用于夾持工件的夾持構件,夾持構件安裝在驅動軸下端,所述驅動軸的上端活動穿過安裝基座且通過轉動輪可轉動安裝在安裝基座上,所述驅動軸可沿其軸向方向相對轉動輪滑移,所述轉動輪與轉動組的輸出端連接;所述鎖緊構件包括伸出部和固定座,所述伸出部上通過滑塊可滑動安裝在豎軌上,所述固定座通過轉動軸承套裝在驅動軸的下部,所述伸出端設置在固定座靠近卡位的一側。


5.根據權利要求4所述的一種集成插件頭,其特征在于:所述固定座向外的一側設置有吸附筒,吸附筒與外部的空壓設備連通,所述安裝基座的底部向下設置有鎖位架,所述鎖位架位于吸附筒開口的前方設置有配合吸附筒的頂壓構件,所述頂壓構件包括安裝筒、壓簧以及頂珠,所述安裝筒安裝在安裝孔內,且開口的一端指向升降架,所述頂珠可滾動安裝在安裝筒內,且可卡置在安裝筒開口的一端,壓簧設置在安裝筒內,且兩端分別抵接安裝筒的底部和頂珠,所述吸附筒的端部設置有配合...

【專利技術屬性】
技術研發人員:馮艷生范秀廣嚴煒張凡林錫寧林森明羅建明劉衛李天玉
申請(專利權)人:珠海智新自動化科技有限公司
類型:新型
國別省市:廣東;44

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